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          技術(shù)文章
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          如何用TiePIe加速度計(jì)測(cè)量加速度

          加速度測(cè)量用于工業(yè)的許多分支,以檢查和避免機(jī)械系統(tǒng)中的振動(dòng)或跟蹤移動(dòng)物體。

          為了測(cè)量加速度,可以使用幾種不同的傳感器,它們將加速度轉(zhuǎn)換成電信號(hào),可以用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量?jī)x器測(cè)量。

          TiePie 工程加速度計(jì) TP-ACC20是測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向靜態(tài)和動(dòng)態(tài)加速度的理想傳感器。通過(guò)兩個(gè) BNC 連接器,加速度計(jì) TP-ACC20 連接到測(cè)量?jī)x器的兩個(gè)輸入端。通過(guò)測(cè)量?jī)x器背面的 D-Sub 連接器向加速度計(jì) TP-ACC20 供電。加速度計(jì) TP-ACC20 - 09 具有用于連接儀器的 9 針 D-Sub 連接器。加速度計(jì) TP-ACC20 - 25 具有用于連接儀器的 25 針 D-Sub 連接器。不需要額外的電纜或電源。加速度計(jì) TP-ACC20 設(shè)計(jì)用于與以下儀器配合使用:


          加速度計(jì) TP-ACC20 - 09 加速度計(jì) TP-ACC20 - 25
          WiFiScope WS6 DIFF
          WiFiScope WS6
          WiFiScope WS5
          手持示波器 HS6 DIFF
          手持示波器 HS5 WiFiScope WS4 DIFF
          手持望遠(yuǎn)鏡 HS4 DIFF
          手持望遠(yuǎn)鏡 HS4
          手持望遠(yuǎn)鏡 HS3
          汽車(chē)測(cè)試范圍 ATS610004DW-XMSG
          汽車(chē)測(cè)試范圍 ATS605004DW-XMS
          汽車(chē)測(cè)試范圍 ATS610004D-XMSG
          汽車(chē)測(cè)試范圍 ATS605004D-XMS

          此測(cè)量示例描述了使用多通道示波器軟件 使用連接到 Handyscope HS4 的加速度計(jì) TP-ACC20 執(zhí)行的加速度測(cè)量。
          設(shè)置硬件
          首先,加速度計(jì) TP-ACC20 的 D-Sub 連接器必須連接到 Handyscope HS4 后面板上的擴(kuò)展連接器。此連接器為加速度計(jì) TP-ACC20 提供所需的電源。
          下一步是將信號(hào)電纜連接到 Handyscope HS4 的輸入端。兩條信號(hào)線(xiàn)采用顏色編碼,紅色為 X 方向的加速度信號(hào), 黃色為 Y 方向的加速度信號(hào)。在此示例中,X 信號(hào)連接到 Ch1,Y 信號(hào)連接到 Ch2。
          加速度計(jì) TP-ACC20 可以測(cè)量?jī)蓚€(gè)軸上的加速度。對(duì)于初始校準(zhǔn),應(yīng)放置加速度計(jì) TP-ACC20,使兩個(gè)軸都處于空閑狀態(tài),平行于地球表面。為此,請(qǐng)將加速度計(jì) TP-ACC20 放置在穩(wěn)定而不移動(dòng)的表面上,標(biāo)簽朝上。
          設(shè)置軟件
          輸入靈敏度
          當(dāng)空閑且不移動(dòng)時(shí),加速度計(jì) TP-ACC20 的輸出偏移約為 1.4 V。加速度計(jì) TP-ACC20 的典型輸出靈敏度為每g 加速度 420 mV,范圍約為 -2 至 +2 g。這將提供接近 2.5 V 的最大輸出電壓。這使得 4 V 范圍成為通道最合適的輸入范圍。進(jìn)行加速度測(cè)量時(shí)自動(dòng)量程不方便,因此,通過(guò)單擊所需通道的通道工具欄上的  自動(dòng)量程按鈕關(guān)閉自動(dòng)量程 。
          校準(zhǔn)傳感器
          空閑且不移動(dòng)時(shí),加速度計(jì) TP-ACC20 的輸出偏移約為 1.4 V,輸出靈敏度為 420 mV/ g。
          要校準(zhǔn)傳感器,首先將其放置在穩(wěn)定、不動(dòng)的表面上,標(biāo)簽朝上。使用軟件中的光標(biāo)測(cè)量?jī)蓚€(gè)通道上的偏移電壓。
           測(cè)量單位為 m/s 2
          該軟件當(dāng)前設(shè)置為以 g 為單位顯示測(cè)得的加速度。要以 m/s 2為單位顯示測(cè)得的加速度,必須在增益/偏移 I/O 的設(shè)置中進(jìn)行一些調(diào)整。
          增益必須設(shè)置不同。假設(shè) 1 g 等于 9.81 m/s2,在上例中 X 軸增益/偏移 I/O 的增益必須設(shè)置為“9.81 * (1 / 0.40945)”。單位必須從“g”更改為“m/s2”。
          準(zhǔn)備測(cè)量
          TiePie 工程多通道示波器軟件現(xiàn)在已準(zhǔn)備好測(cè)量加速度計(jì)正在經(jīng)歷的傾斜和加速度。
          下面顯示的測(cè)量是使用加速度計(jì) TP-ACC20 在水平表面上滑動(dòng)并撞到障礙物上進(jìn)行的。測(cè)量數(shù)據(jù)和設(shè)置保存在多通道示波器軟件TPS 文件中:
          這個(gè)設(shè)置文件可以用多通道示波器軟件打開(kāi)。

          設(shè)置偏移量
          要補(bǔ)償加速度計(jì) TP-ACC20 的偏移,請(qǐng)右鍵單擊增益/偏移 I/O 并選擇輸入偏移 → 用戶(hù)定義...。然后輸入測(cè)得的偏移值,乘以 -1。在此示例中,X 軸的偏移量為 1.4374 V,因此必須輸入值“-1.4374”。
           
          設(shè)置計(jì)量單位
          由于重力可以表示為 g,因此測(cè)量單位也應(yīng)為 g。要更改此設(shè)置,請(qǐng)右鍵單擊增益/偏移 I/O 并選擇設(shè)置單位...并輸入“g”。
           
          設(shè)置別名
          為了簡(jiǎn)化對(duì)可顯示的各種信號(hào)的識(shí)別,可以為 I/O 分配一個(gè)名稱(chēng)(別名)。右鍵單擊 Gain/Offset I/O 并選擇Set alias...并輸入“X axis”。
           
          連接 I/O
          X 軸增益/偏移 I/O 現(xiàn)在可以使用了。將儀器的輸入通道 Ch1 拖動(dòng)到 X 軸上的 Gain/Offset I/O,然后拖動(dòng)圖形中的 Gain/Offset I/O。新圖表直接以 g 為單位顯示了一個(gè)軸上的加速度。現(xiàn)在可以從圖中刪除儀器的相應(yīng)實(shí)時(shí)通道。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱“創(chuàng)建和連接對(duì)象”。
          設(shè)置輸出范圍
          要自定義轉(zhuǎn)換后的加速度計(jì)數(shù)據(jù)的可見(jiàn)范圍,請(qǐng)右鍵單擊增益/偏移 I/O 并選擇設(shè)置輸出范圍...將可見(jiàn)范圍設(shè)置為例如 +4 至 -4 g。
           



          測(cè)速
          當(dāng)已知物體的加速度以及物體的初始速度時(shí),使用加速度計(jì)很容易確定物體的速度。所要做的就是測(cè)量以 m/s 2為單位的加速度,并對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行積分以獲得以 m/s 為單位的速度。多通道示波器軟件具有可用于此任務(wù) 的集成 I/O 。
          通過(guò)右鍵單擊對(duì)象樹(shù)中的 I/O 并選擇Integrate來(lái)創(chuàng)建 Integrate I/O 。Integrate I/O 的別名可以設(shè)置為例如“X speed”。將單位設(shè)置為“米/秒”。然后將 X 軸 Gain/Offset I/O 拖到 Integrate I/O 上,并將 Integrate I/O 拖到圖形上。
          該圖現(xiàn)在顯示對(duì)象的速度,以 m/s 為單位。
          測(cè)量位移
          當(dāng)物體的速度已知時(shí),通過(guò)對(duì)速度進(jìn)行積分可以很容易地確定該物體的位移。
          再新建一個(gè)Integrate I/O,命名為“X position”,單位設(shè)置為“m”。現(xiàn)在將 X 速度集成 I/O 拖到 X 位置集成 I/O 上,然后將 X 位置集成 I/O 拖到圖形上。
          該圖現(xiàn)在以米為單位顯示對(duì)象的相對(duì)位置或位移。下圖顯示了使用加速度計(jì) TP-ACC20 進(jìn)行的測(cè)量,該加速度計(jì)在桌子上移動(dòng)了大約 15 厘米。




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